今年春晚舞台之上，有着70岁高龄的蔡明，和那张几乎毫无二致的仿生机器人脸一同框现，竟直接致使“蔡明推出了蔡明”荣登热搜。在彼时，当真人蔡明朝着机器人蔡明讲出那句台词之际，电视机前的观众们头一回直观有所感受，原来科技已然能够将人的神态复刻到这般田地。
从道具到对手戏演员的30年
1996年的春晚时，蔡明于小品《机器人趣话》里，刻画了一个被买回家的机器人妻子形象，那时她得在箱子里长时间蜷缩着，演绎的是一个被设定好程序的机械角色。30年后的现在，她身边的搭档变成了真正的仿生机器人，并且不止一个，而是和她容貌相同的仿生机器人一起同台演对手戏。
这种变化并非单纯只是舞台技术的升级，而是更多地折射出科技介入生活所达到的深度，蔡明从扮演机器人到和机器人共同出演，在运用30年时间完成了一个演员与科技关系的完整循环，当年的机器人是存在于想象范畴里的道具，现在的机器人则是能够进行实时响应且做出微表情的演出伙伴。
一张脸的背后是32个电机在动
不少人感到好奇，那个模仿蔡明的仿生形象是怎样达成表情这般自然的呢？松延动力的技术团队予以透露，在这张仿生的面皮之下，隐匿着32个微型电机，单单嘴部的区域便分布着12个。这些电机借助自研的多路驱控板，把表情控制的频率从传统方案的10Hz提高到了60Hz。
为使机器人更肖似蔡明本人，技术团队碰到了一个格外特别的难题：蔡明脸部的形状着实非常小。这般状况表明常规的驱动结构无法装入，必须另行重新设计高紧凑型的驱动方案，其结果是最终达成了整体尺寸缩减达30%才成功实现了面容的精准复刻。
春晚舞台上的特殊训练场
语言类小品的本子常常会改到登台之前的最后一瞬，这样的不确定性针对人形机器人而言是极大的挑战，张淼回想，起初机器人的呈现不太好，只因每次剧本变动都意味着动作节奏得重新适应。
为将问题予以解决，团队把春晚舞台所要用到的道具给买了回来，于公司之内按照那1：1的比例还原出了一个训练场。常常情形乃是凌晨时分搭建方才完成，早上9点就已然开始携带着机器人展开排练。恰恰是这般高强度的不停地反复进行训练，才致使机器人最终能够在直播现场精准地掐准时间点，协同真人演员去完成整个小品。
实时交互的毫秒级突破
当小品开展演出的进程当中，机器人得依据蔡明的台词，以及其动作，进而做出即时的反应来，这便对人机交互的延迟提出了相当严苛的要求，那就是务必极低。松延动力的工程师们针对端到端的交互链路实施了专门的优化措施，该过程从机器人着手捕捉外界信息开始，一直到做出表情回应为止，整个进程达成了实时响应的水准。
源于自主研发的算法以及情绪识别大模型，才有了这样一种能力。仿生机器人不再单纯是被动地去执行所作的预设程序，而是能够对周围人的语气以及动作予以感知，进而做出与之相应的表情变化。在蔡明说话之际，机器人脸上所呈现出的微表情几乎与她形成同步，这样一种默契感致使观众难以分辨真假。
硅胶皮肤下的材料革命
仿生机器人的皮肤材料存在技术突破，这突破并非来自电机与算法，而是另有别处。拉伸之时，普通的仿真硅胶易于变形，况且耐久度欠佳。有一研发团队，于铂金硅胶里添加了特殊高分子材料，如此一来，在保证了皮肤真实质感的层面来看有相应效果，同时，在增强拉伸自然度以及耐用性方面亦有成效。
机器人的舞台表现力，直接取决于这种材料的选择时，机器人做出笑容或者惊讶表情之际，面部的纹理变化得自然流畅，不能出现生硬的褶皱，经过反复试验，最终找到了既能保证表情丰富度，又能适应长时间演出的材料配方。
人形机器人首次闯入语言类节目
在此之前，人形机器人于春晚上较多是出现在舞蹈或者大型团体表演里。其展示出的整齐划一的动作乃是主要看点。然而这次松延动力所带来的N2、E1、小布米以及仿生人形机器人集体在语言类小品里精彩亮相。这意味着机器人开始涉足那需要具备节奏感以及情绪表达的领域。
这个突破的背后，存在着技术团队跟春晚导演组的多次磨合，在导演组最初来到公司进行考察之际，亲身经历体验了仿生机器人的表情随动功能以后，才做出决定去尝试这种全新的表演形式，虽然机器人的演技可能还没有成熟，但不可否认它们已迈出了从道具转变为演员的关键一步。
看完蔡明与机器人模样好似自己的一同登台，你认为后来要是春晚上冒出一个已然离世的艺术家跟真人演员一块儿演小品，你可不可以接受呢？欢迎在评判区域留言探讨，点赞分享以使更多人瞧见这个科技跟艺术的相互碰撞刹那间还有标点。
